system_tests 源码详细分析

工作区路径：/home/cp/work2/ros2Learn/ros2_humble/src/ros2/system_tests
子包数量：6

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1. 定位

system_tests 目录含 6 个 ROS 2 包，工作区路径见下。

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2. 子包列表

包名	版本	说明
test_cli	0.12.4	Test command line arguments passed to ros2 executables.
test_cli_remapping	0.12.4	Test command line remapping of topic names, service names, n…
test_communication	0.12.4	Test publish / subscribe and request / response communicatio…
test_quality_of_service	0.12.4	Test quality of service features, specifically liveliness, d…
test_rclcpp	0.12.4	Test rclcpp API. Each test is run with every available r…
test_security	0.12.4	Test nodes, publishers and subscribers with DDS-Security.

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3. 在 ROS 2 Humble 栈中的关系

RCL/RCLCPP 集成测试

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4. 推荐阅读顺序

1. 阅读各子包 package.xml 2. 入口源码 3. 下游依赖方

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5. 小结

system_tests 为含 6 个子包的源码树，是 ROS 2 Humble 发行版的一部分。