串行线 RTU 与 ASCII

规范：Modbus over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02
新项目优先 RTU；ASCII 多用于遗留或人工可读调试

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1. 物理层常见实践

项目	建议
介质	RS-485 半双工最常见；短距可用 RS-232
拓扑	总线 + 两端终端电阻（常 120Ω）
波特率	9600 / 19200 / 38400 / 115200… 全网一致
数据位	常 8
校验	Even / Odd / None（与设备一致）
停止位	1 或 2
从站地址	1–247，唯一

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2. Modbus RTU 帧

┌─────────┬──────────────────┬────────┐
│ Address │ PDU (FC+Data)    │ CRC16  │
│ 1 byte  │ ≤253 bytes       │ 2 bytes│
└─────────┴──────────────────┴────────┘

特点：

• 二进制紧凑
• CRC 低字节在前（小端存放于线上的常见描述：先发 CRC Lo）
• 帧与帧之间靠静默间隔定界（经典要求约 3.5 字符时间；高速/实现中常有放宽与 FIFO 影响）

主站轮询：同一时刻总线通常只有一问一答；多主站需额外仲裁（标准串行线不原生支持多主）。

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3. Modbus ASCII 帧

: + 十六进制字符编码的 (Address + PDU) + LRC + CR LF

• 每字节变 2 个 ASCII 字符 → 更慢、更大
• 用 : 与 CRLF 定界，对“字符间隙”更宽容
• 校验为 LRC

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4. 时序要点（RTU）

概念	说明
字符超时	帧内字符间隔过大可能判为新帧/错误
响应超时	主站发出后等待从站应答的时间
周转延迟	485 方向切换方向需要时间

嵌入式注意：DE/RE 收发使能脚时序不对 → 丢首字节/CRC 错。

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5. 与 TCP 对照

	RTU	TCP
地址	帧头 Address	MBAP Unit ID（子网）/ IP
校验	CRC	TCP 校验
定界	时间间隙	长度字段
并发	弱	可多连接

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