HWMON、Thermal、IIO 与 Power Supply 边界

1. HWMON

适合：

• 读取健康监控值；
• 配置 sensor threshold；
• 读取 alarm/fault；
• 人工或 daemon 控制 PWM；
• libsensors 展示。

2. Thermal

负责：

• thermal zone；
• trip point；
• governor；
• cooling device；
• CPU/GPU/NPU cooling；
• shutdown critical temperature。

RK3588 TSADC直接注册 thermal sensors，温度主要见：

/sys/class/thermal/thermal_zone*/

不保证同时出现 tempN_input。

3. HWMON 到 Thermal

现代 hwmon driver设置 HWMON_C_REGISTER_TZ，Core按 OF thermal-sensors引用把 temp channel注册到 Thermal。

这适用于外部温度 sensor作为 thermal zone provider。没有 OF引用时注册返回 -ENODEV，hwmon仍可正常存在。

4. Thermal 到 HWMON

hwmon_device_register_for_thermal() 是 legacy 专用 API，只允许 Thermal 子系统使用。新普通 hwmon driver不应调用它。

5. IIO

IIO适合：

• ADC；
• buffered sampling；
• trigger；
• timestamp；
• raw/scale/processed；
• 高速或事件数据。

iio_hwmon.c 将 IIO processed channels桥接成 HWMON inN_input/tempN_input 等，方便 lm-sensors。

6. Power Supply

负责 battery/charger/USB power：

• voltage_now；
• current_now；
• capacity；
• status；
• health。

单位和 ABI 与 HWMON 不同。电池 gauge 应优先 power_supply，不应为了 sensors 重复注册一套无协调接口。

7. Regulator

Regulator表示可供 consumer请求的电源 rail setpoint/enable，不等同于物理测量。PMIC寄存器的设定值不能替代 INA/ADC 的实际电压。

8. hwspin/SCMI

SCMI/SCPI firmware sensor可由 scmi-hwmon/scpi-hwmon 暴露。数据由固件提供，Linux无直接寄存器访问，采样率和错误语义受 firmware协议限制。

9. 决策

控制系统降频/关机       -> Thermal
展示板级健康值           -> HWMON
ADC/高频采集/触发        -> IIO
电池/充电器              -> Power Supply
电源 rail 使能/设定      -> Regulator

同一物理器件可跨子系统，但应有单一底层数据/锁管理，避免重复硬件访问和控制冲突。