Rockchip 遥控器与传感器输入

1. PWM IR遥控

RK3588板级 DTS可见：

compatible = "rockchip,remotectl-pwm";

对应 remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c，主配置启用 ROCKCHIP_REMOTECTL 和 ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM。

2. 数据路径

PWM capture IRQ
 -> decode pulse timing/state machine
 -> lookup usercode + scancode
 -> Linux keycode
 -> input_report_key()
 -> input_sync()
 -> release timer

厂商驱动使用 tasklet/timer分离捕获和解析。

3. DT keymap

driver解析多个 remote key table：

• usercode；
• scancode/keycode pairs；
• power key；
• PWM channel/IRQ；
• wake配置。

遥控器协议、地址码和键码必须匹配实际遥控器。

4. Power wake

driver支持将 power key信息配置到 secure firmware/硬件 pwrmatch，suspend/resume通过 SIP SMC保持遥控唤醒。普通运行时解码成功不代表深度休眠唤醒一定可用。

5. Repeat/release

IR协议可能持续发送 repeat frame。driver需：

• 维持按下；
• 处理 repeat；
• timeout合成 release；
• 避免丢 IRQ后 stuck key。

6. drivers/input/sensors

这是 Rockchip厂商 sensor框架，包含：

• accelerometer；
• gyroscope；
• compass；
• light/proximity；
• pressure；
• hall/angle/temperature。

许多 driver面向旧 Android HAL，通过 input events或私有接口上报。

7. 与 IIO 的关系

上游新 sensor更倾向 IIO。两套框架同时绑定同一芯片会冲突。选择依据：

• 产品 Android HAL预期；
• DTS compatible；
• Kconfig；
• buffer/trigger需求；
• 用户 ABI兼容。

8. 维护风险

厂商目录常包含：

• 私有 ioctl/sysfs；
• 固件 blobs；
• Android wakelock兼容；
• 老 timer/tasklet API；
• 全局变量；
• 非标准 DT properties。

修改时需做并发、remove、suspend和越界安全审查。

9. 调试

cat /proc/bus/input/devices
evtest
dmesg | grep -Ei 'remote|pwm|key'
cat /sys/kernel/debug/pwm 2>/dev/null

IR raw waveform问题应结合示波器/逻辑分析仪和 IRQ计数判断。