Pinmux、功能组与 GPIO 所有权

1. Pin、Group、Function

function "uart2"
 -> allowed groups: uart2m0_xfer, uart2m1_xfer, ...
 -> pins: gpio0_b5, gpio0_b6...

Core选择 function+group，controller把每个 pin写成对应 mux value。

2. Request

Mux setting enable时，Core为 group pins申请 mux ownership。Disable时释放。debugfs可显示 owner。

3. Strict

strict=true的 controller禁止同一 pin同时由 GPIO和 mux function申请。它防止两个使用者并发控制，但无法发现未通过框架的 bootloader/firmware寄存器修改。

本树 Rockchip pinmux_ops没有设置 strict，也没有 gpio_request_enable；GPIO direction callback会检查当前 mux，若发现已有 mux owner且非GPIO则首次 WARN，随后仍强制切换到 GPIO。故不能把 Core ownership当作 RK3588上的强冲突阻断机制。

4. GPIO range

gpio-ranges = <&pinctrl gpio_offset pin_offset count>;

RK3588：

• gpio0：pin 0–31；
• gpio1：32–63；
• gpio2：64–95；
• gpio3：96–127；
• gpio4：128–159。

GPIOLIB方向设置会进入 Rockchip gpio_set_direction callback，将 pin切为 GPIO mux 0。

5. Direction

GPIO direction/output在 GPIO bank寄存器；pinconf的 output-high/output-low可能在 mux/config阶段预置 GPIO输出，避免 glitch。

6. Multiple mux routes

同一 peripheral可有 M0/M1/M2多套 pins。只能选择与板级布线一致的一组。某些 mux值还需 route寄存器选择内部信号路径。

7. Conflicts

常见：

• UART debug与 PWM/IR；
• I2C与 GPIO reset；
• SPI与 camera/control；
• SDMMC与 JTAG；
• HDMI/DP辅助信号；
• PCIe reset/clkreq；
• PMIC interrupt；
• USB VBUS control。

8. Dynamic switching

运行时在两个 states间切换时，外设应先 quiesce：

disable IRQ/DMA
 -> put device safe
 -> select state
 -> restore hardware

只改 mux而不停止硬件会造成毛刺和总线争用。