设备 Probe、休眠与 Pinctrl 状态切换

1. Probe前

Driver Core really_probe()调用：

pinctrl_bind_pins(dev)
 -> devm_pinctrl_get
 -> lookup init/default
 -> select init 或 default

所以 driver probe通常看到 pins已在 default状态。

2. Init与Default

若同时存在：

• probe前选 init；
• probe完成后 pinctrl_init_done()切到 default。

适合先保持 reset/safe状态，driver配置硬件后再进入完整功能。

3. Probe失败

Core cleanup释放 pinctrl handle，mux ownership被撤销。硬件寄存器不一定自动恢复 bootloader原值，controller disable语义依 driver。

4. System PM helper

标准 helpers：

• pinctrl_pm_select_sleep_state；
• pinctrl_pm_select_default_state；
• pinctrl_pm_select_idle_state。

Bus/driver PM callback可调用。

5. Runtime PM

Runtime suspend不自动选择 sleep state。Driver需明确在 runtime suspend/resume切换，且考虑 register访问、IRQ wake和 latency。

6. Wakeup

Wake pin在 sleep state必须：

-保持 GPIO/IRQ输入 mux；
-正确 pull；
-Schmitt按需；
-GPIO bank clock/IRQ wake可用；
-不被 power domain断电。

把 wake pin切到高阻错误功能会导致无法唤醒。

7. GPIO IRQ

Pinctrl sleep state与 GPIO irq type是两层配置。切 mux前应 mask IRQ，恢复后清 pending并 unmask。

8. Console

Console UART pin通常不能在系统 suspend中过早切走；earlycon、FIQ debugger和正常 UART可能使用不同 pin group。RK3588 UART2常由 FIQ debugger占用。

9. Remove

Driver remove应：

1.停止 DMA/IRQ；
2.让外设置安全；
3.可选选择 idle/sleep；
4.释放 consumer handle。

不能依赖 devm释放顺序自动产生电气安全状态。