Thermal Core 对象、注册与更新路径

1. Zone注册

现代路径：

thermal_zone_device_register_with_trips()

OF sensor driver通常调用 devm_thermal_of_zone_register()，thermal_of.c 找到引用该 sensor/index的 zone，解析 trips和 cooling maps后创建 zone。

2. Zone ops

核心回调：

• get_temp；
• set_trips；
• get_trend；
• set_emul_temp；
• change_mode；
• bind/unbind（legacy）。

RK TSADC实现 get_temp和 set_trips。

3. Cooling device注册

thermal_cooling_device_register()
devm_thermal_of_cooling_device_register()

ops：

• get_max_state；
• get_cur_state；
• set_cur_state；
• power2state/state2power/get_requested_power（power actor可选）。

4. 绑定

thermal_zone_bind_cooling_device() 创建 thermal_instance：

• trip index；
• lower/upper；
• weight；
• target；
• initialized；
• zone/cdev双向 list/RB tree关联。

同一 cdev可绑定多个 zone/trip。

5. Update

thermal_zone_device_update(tz, event)：

1. 检查 enabled；
2. get_temp；
3. 更新 last_temperature；
4. netlink/trace notification；
5. 遍历 trips；
6. critical/hot处理；
7. governor throttle；
8. 安排下一次 polling。

6. Cooling state聚合

多个 instance对同一 cdev提出 target，__thermal_cdev_update() 聚合为最终 state并调用 set_cur_state()。一个 zone降温不保证 cdev立即解除限制，另一 zone可能仍要求高 state。

7. Polling

• polling_delay：正常；
• passive_delay：passive trip active期间；
• delayed work；
• sensor IRQ可主动 update；
• set_trips可编程硬件 window减少轮询。

8. Mode/policy

zone可 enabled/disabled，policy决定 governor。切换 governor会 unbind旧策略、bind新策略并重新 update。

9. 生命周期

unregister时：

• cancel polling；
  -解除 cooling instances；
  -移除 sysfs/netlink/hwmon；
  -释放 ID；
  -等待活动引用/锁；
• driver停止 IRQ后释放 sensor。

10. 单位

温度统一 milli-Celsius，power通常 milliwatt，state是无量纲离散等级。driver返回错误不能伪造低温。