Type-C、PD、TCPM 与 USB Role Switch

1. Type-C Class

typec/class.c导出port、partner、cable、plug、orientation、roles和accessory到sysfs。它记录状态，不直接完成PD policy。

2. TCPM

TCPM是Type-C Port Manager：

-CC attach/detach；
-DRP toggle；
-source/sink状态机；
-USB PD消息；
-PDO/RDO协商；
-hard/soft reset；
-power/data/VCONN role swap；
-altmode discovery。

TCPC driver通过 tcpc_dev读写CC、polarity、VBUS、PD TX/RX。

3. TCPCI

TCPCI是标准寄存器接口。Defconfig列出：

• TCPCI core；
• HUSB311；
• FUSB302；
  -DP Alt Mode。

具体板型只会使用DTS/硬件存在的controller。

4. Role Switch

usb_role_switch提供：

USB_ROLE_NONE
USB_ROLE_HOST
USB_ROLE_DEVICE

Connector/TCPM设置role，DWC3 consumer callback执行模式切换。

5. 数据角色与电源角色

Data Host/Device不等同Power Source/Sink。PD允许：

-DFP+Source；
-UFP+Sink；
-经role swap形成其它组合。

VBUS控制必须遵循协商和过流保护。

6. Orientation和Mux

CC polarity控制SuperSpeed lane翻转；mux/retimer选择USB3或DP Alt Mode。RK3588 USBDP PHY同时承载USB3/DP lanes，需与Type-C mux/DP bridge协调。

7. Extcon

旧平台可用extcon报告USB/USB_HOST；新设计偏向connector graph+role switch。DWC3厂商分支可能同时支持两者，避免重复状态源。

8. DTS

完整链路通常包括：

I2C TCPC
 -> connector node
 -> source PDOs/sink PDOs
 -> ports graph
 -> DWC3 role-switch
 -> PHY/mux/DP
 -> VBUS regulator

9. 故障

-只能充电无数据：role/USB2 D+/D-；
-USB2可用USB3失败：orientation/mux/SS PHY；
-反插失败：polarity；
-host无供电：VBUS regulator/PD source；
-角色抖动：CC、电阻、debounce或两套role provider冲突。

10. 安全

PD可请求高电压/功率，必须使用合规TCPC和regulator限制；Alt Mode和USB data authorization需独立策略。