RK3588 kernel-6.1：drivers/usb/image 功能与实现要点

源码基准：rk3588/kernel-6.1/drivers/usb/image/。

1. 目录定位

drivers/usb/image 收录 成像类 USB 外设 的内核驱动，与 drivers/usb/storage（大容量存储）、media/usb（UVC 等）不同：这里的设备 不按 Mass Storage 工作，而是 厂商自定义 bulk/int 协议 或 把 SCSI 封在 USB bulk 管道里。

本树仅 两个驱动（见 Makefile / Kconfig）：

选项	文件	设备类型
CONFIG_USB_MDC800	mdc800.c	Mustek MDC800 数码相机
CONFIG_USB_MICROTEK	microtek.c + microtek.h	Microtek X6USB 等 USB 扫描仪

与 RK3588：均为 老旧专有硬件，一般嵌入式产品内核可 N；分析目的是理解 「非标准类成像设备」在内核里的两类接入方式。

---

2. mdc800.c（Mustek MDC800）

2.1 功能

• 绑定 VID 0x055f / PID 0xa800。
• usb_driver + probe/disconnect：严格校验 单 configuration、接口 Class 0xff（Vendor）、4 个端点 的布局是否与 mdc800_ed[] 一致。
• 全局仅支持一台相机（静态 mdc800 实例，probe 里若已有 dev 则拒绝第二台）。

2.2 对上接口（用户态）

• 使用 usb_register_dev(intf, &mdc800_class)，归属 struct usb_class_driver（动态 usb_minor），不再是注释里的静态 major 180）。
• file_operations：open/release/read/write/ioctl/poll 等，通过 mutex、wait_queue 与 USB URB 同步。
• 传输：中断 URB（状态/就绪）、批量 OUT/IN URB 下发相机命令与取图像数据；状态机 mdc800_state：NOT_CONNECTED / READY / WORKING / DOWNLOAD。

2.3 原理小结

典型 「Vendor 类 + 字符设备」：用户态（历史上 gphoto）按私有协议填缓冲区，经 ioctl/write/read 驱动 URB 与相机对话。

---

3. microtek.c（Microtek USB 扫描仪）

3.1 功能

• 逆向工程 的 USB 协议：注释描述 EP 0x01 OUT 下发命令与写出数据；0x82 IN 读状态与普通数据；0x83 IN 读大块图像（与 READ IMAGE 类 SCSI 相关）。
• 前缀约定：mts_usb_* 为 USB 侧，mts_scsi_* 为 SCSI 中间层接口。

3.2 对上接口（内核 SCSI）

• scsi_host_alloc 分配 struct Scsi_Host，模板 mts_scsi_host_template：queuecommand → DEF_SCSI_QCMD 包装的 mts_scsi_queuecommand_lck。
• queuecommand 把 scsi_cmnd 转成 USB bulk/int（URB） 序列：先发 CDB 到 EP1，再按注释规则从 0x83 或 0x82 收数据，最后读 状态字节。
• depends on SCSI：对用户表现为 /dev/sg*（scsi_generic），SANE 等通过 SG ioctl 或后端扫描栈访问。

3.3 原理小结

典型 「USB-SCSI 胶水」：硬件 不把 SCSI 封成 BOT/UASP，而是在几条 bulk 管道上演 SCSI 语义；内核侧 自建迷你主机适配层，而不是 usb-storage。

---

4. 与通用 USB 子系统的关系

• 二者都用 usb_enable/disable_autosuspend、usb_kill_urb、usb_submit_urb 等标准 API。
• 均未实现 USB Imaging Class 的现代标准路径；若新硬件，应优先 UVC / USB Still Image Class / vendor userspace (libusb)，而不是仿照本目录风格新增内核驱动。

---

5. 小结

维度	MDC800	Microtek
设备模型	usb_interface → usb char class	usb_interface → Scsi_Host
协议	Vendor bulk + int	逆向 bulk 管道上的 类 SCSI
用户态	字符节点 + ioctl/read/write	SG / 扫描栈

目录体量小但覆盖了 成像外设在 Linux 里的两种经典挂载方式：直连 misc/usb-class 与 伪装成 SCSI generic。