USB 子系统架构与源码总览

1. Host侧

用户态 / block / tty / net / input / media
        │
USB class/function drivers
        │ usb_driver + usb_interface
drivers/usb/core
        │ URB + usb_hcd/hc_driver
xHCI / EHCI / OHCI / DWC2
        │
PHY / connector / device

USB device可有多个configuration，每个configuration有多个interface；Linux通常把driver绑定到interface，而不是整台device。

2. Gadget侧

ConfigFS / legacy gadget
 -> composite + function
 -> usb_gadget / usb_ep / usb_request
 -> UDC（RK3588为DWC3 device）
 -> Host

Host的URB与Gadget的usb_request是两套对向模型。

3. Type-C侧

Type-C/TCPM/PD决定：

• attach/orientation；
• source/sink；
• power role；
• data role；
  -PD contract；
  -alternate mode/mux。

USB role switch再通知DWC3进入host或device。Type-C不是USB数据协议栈本身。

4. 核心对象

• usb_device：总线设备和地址；
• usb_interface：驱动绑定单元；
• usb_host_endpoint；
• urb；
• usb_driver / usb_device_driver；
• usb_hcd / hc_driver；
• usb_gadget / usb_ep / usb_request；
• typec_port / tcpm_port；
• usb_role_switch。

5. RK3588

• DWC3 DRD0：USB2 OTG + USB3/DP combo PHY；
• RK3588非S还增加DRD1；
• DWC3 host0：SuperSpeed host；
  -两组独立EHCI/OHCI USB2 host；
  -USB2 PHY0/1/2/3（依SoC变体）；
  -USBDP PHY把高速lanes在USB3和DP间复用；
  -板级Type-C controller、VBUS regulator和extcon/role决定OTG行为。

6. 构建

rockchip_linux_defconfig列出了xHCI/EHCI/OHCI、DWC3/DWC2、Gadget/ConfigFS、Storage/UAS、Serial、usbmon以及TCPM/TCPCI/FUSB302/HUSB311；但该文件未显式列出顶层 CONFIG_USB=y。产品是否经过基础defconfig/fragment合并，必须以最终 .config为准。

7. 边界

Rockchip高速PHY实现主要位于 drivers/phy/rockchip/，不在 drivers/usb/phy/；后者是旧USB PHY框架及通用transceiver驱动。