Rockchip Video 扩展目录总览

1. 性质

drivers/video/rockchip是vendor SDK集合，不是上游统一video framework。其模块有各自字符设备、ioctl、job和硬件资源。

2. 子目录

子目录	功能
rga	第一代RGA
rga2	RGA2
rga3	Multi-RGA统一驱动
rve	RVE加速
iep	Image Enhancement Processor
mpp	多媒体编解码服务
mpp_osal	MPP OS抽象辅助
dvbm	Direct Video Buffer Manager
vehicle	快速倒车影像
vtunnel	视频隧道

3. 构建

顶层虽obj-y += rockchip/，各子目录仅在对应CONFIG_*启用时链接。

4. 共同架构

多数加速模块采用：

userspace ioctl
 -> session/context
 -> import dma-buf/user buffer
 -> validate request/registers
 -> create job/task
 -> scheduler/policy
 -> map IOMMU
 -> program registers
 -> IRQ completion
 -> fence/wakeup

5. 共同硬件资源

• platform device/OF match；
• MMIO；
• IRQ；
• clocks；
• reset；
• regulator/power domain；
• IOMMU；
• devfreq/OPP；
• dma-buf。

6. ABI

Vendor ABI常由UAPI头、private ioctl和配套librga/mpp userspace定义。升级kernel时需同时核对userspace library版本。

7. RGA

RGA执行blit、scale、rotate、format conversion、blend、fill。RK3588通常采用Multi-RGA驱动统一调度不同核心。

8. MPP

MPP为多个decoder/encoder硬件提供service、session、task、register translation和reset。它与上游V4L2 mem2mem接口不是同一ABI。

9. IEP/RVE

IEP负责deinterlace、scale、format等图像增强；RVE是另一个vendor图像/矢量加速模块，具体能力按硬件表和UAPI。

10. DVBM/Vtunnel

用于producer-consumer间buffer路径或低延迟视频传递，需与dma-buf/fence及设备生命周期协同。

11. Vehicle

把摄像头decoder/CIF、buffer和VOP direct-show串成快速倒车链路，目标是在完整Android图形栈未就绪时尽快显示。

12. RK3588默认

Vendor defconfig明确启用Multi-RGA、IEP和MPP，并启用RKVDEC/RKVDEC2、RKVENC/RKVENC2、VDPU/VEPU、JPEG、AV1等backend。

13. 目录边界

这些模块通常生成处理结果buffer，不负责VOP scanout mode。最终显示仍由DRM/HWC完成，除vehicle direct-show等专用路径。

14. 风险

高风险输入包括用户寄存器数组、尺寸/stride/offset、dma-buf fd、job依赖、timeout。必须执行白名单、overflow、buffer bounds和IOMMU检查。