rcl_logging 源码详细分析

工作区路径：/home/cp/work2/ros2Learn/ros2_humble/src/ros2/rcl_logging
子包数量：3

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1. 定位

rcl_logging 目录含 3 个 ROS 2 包，工作区路径见下。

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2. 子包列表

包名	版本	说明
rcl_logging_interface	2.3.2	Interface that rcl_logging backends needs to implement.
rcl_logging_noop	2.3.2	An rcl logger implementation that doesn’t do anything with l…
rcl_logging_spdlog	2.3.2	Implementation of rcl_logging API for an spdlog backend.

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3. 在 ROS 2 Humble 栈中的关系

见 ros2总览.md 分层图。

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4. 推荐阅读顺序

1. 阅读各子包 package.xml 2. 入口源码 3. 下游依赖方

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5. 小结

rcl_logging 为含 3 个子包的源码树，是 ROS 2 Humble 发行版的一部分。