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Linux 6.1（RK3588）内核 进程间通信（IPC） 子系统源码分析与原理说明。

总览文档

文档	说明
ipc进程间通信机制与原理详解.md	总览：SysV IPC、POSIX mqueue、命名空间、RK3588
源码目录与模块索引.md	ipc/ 文件清单、Kconfig/Makefile

功能组专题（原理 + 实现）

编号	文档	源码重点
01	SysV-IPC公共框架与ID管理机制与实现详解.md	util.c、util.h、ipcget、ipc_addid
02	信号量机制与实现详解.md	sem.c、semop/semget
03	SysV消息队列机制与实现详解.md	msg.c、msgutil.c
04	共享内存机制与实现详解.md	shm.c、shmat/shmget
05	POSIX消息队列机制与实现详解.md	mqueue.c、mq_open
06	命名空间sysctl与兼容层机制与实现详解.md	namespace.c、ipc_sysctl.c、compat.c
07	RK3588平台关联与使用场景详解.md	配置、容器、与编解码场景

源码路径

rk3588/kernel-6.1/ipc/
include/linux/ipc_namespace.h
include/linux/msg.h、sem.h、shm.h

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速查

机制	系统调用	主要文件
信号量	semget semop semctl	sem.c
消息队列	msgget msgsnd msgrcv msgctl	msg.c
共享内存	shmget shmat shmdt shmctl	shm.c
旧合一入口	ipc()	syscall.c
POSIX mq	mq_open mq_send mq_receive …	mqueue.c
命名空间	CLONE_NEWIPC	namespace.c

关联文档

• 内存管理（shm 页、VMA）：linuxDoc/mm
• 命名空间总览：kernel/nsproxy.c（不在 ipc/）
• 启动初始化：device_initcall(ipc_init) → linuxDoc/init