时序、异常与互操作

现场 80% 问题：地址换算、字节序、超时、485 接线，而不是“功能码不会写”

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1. 超时与重试

参数	建议
响应超时	按最慢从站 + 网关延迟留余量（常 100ms～1s+）
重试次数	2～3 次；避免雪崩
轮询周期	大于「请求+响应+间隙」总和
多从站	串行必须串行化轮询；TCP 可并行但要限流

超时：无响应（线断、地址错、波特率错、DE 脚）
异常响应：有应答但 FC|0x80（地址/功能不支持等）

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2. 字节序 / 字序（Float 重灾区）

寄存器内字节：规范示例常为 大端（高字节在前）。
跨两寄存器的 float/int32，厂商可能：

俗称	含义（示意）
AB CD	大端字序
CD AB	字交换
BA DC	字节交换
DC BA	双交换

验证方法：写已知浮点或对比厂商调试软件读数，固化到点表。

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3. 数量上限

• 单次读寄存器常见 ≤125
• 单次读线圈受字节打包与 PDU 限制
• 超限 → 异常 03 或设备直接不理

大块数据：拆成多帧或用设备专用 FC。

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4. 多主站与网关

• 纯 RS-485 RTU：不要多个无协调主站同时轮询
• TCP 多 Client：注意设备连接数上限
• 网关：确认是“透传映射”还是“点表重映射”

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5. 互操作 Checklist

• 波特率/校验/停止位一致
• 终端电阻与接地
• 从站地址唯一
• 0-based vs 4xxxx 已换算
• FC 与表类型匹配
• float 字序已验证
• 超时与轮询不打架
• TCP Unit ID 符合网关/直连场景

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