规范与资料索引

整理日期：2026-09-03
正式规范以 Modbus Organization 为准

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1. 官方规范

文档	用途	链接
Application Protocol V1.1b3	PDU、功能码、数据模型	https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
Serial Line V1.02	RTU/ASCII 串行线（新实现用此份）	https://modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
Messaging on TCP/IP V1.0b	MBAP、Client/Server/Gateway	https://modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf
Modbus/TCP Security	TLS 安全扩展	https://modbus.org/docs/MB-TCP-Security-v21_2018-07-24.pdf
规格总页	索引与说明	https://www.modbus.org/modbus-specifications

站点提示：极旧的 1996 Serial 规范仅用于遗留；新实现用 V1.02。

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2. 与本仓库文档映射

规范主题	中文文档
总览 / PDU·ADU	00
数据模型	01
功能码 / 异常	02
RTU/ASCII	03
TCP/MBAP	04
互操作	05
开源实现	06、开源项目/README.md
ROS 2	07
排障	08

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3. 实现与教程

• libmodbus 参考手册：https://libmodbus.org/reference/
• pymodbus 文档：以仓库 doc/ / ReadTheDocs 为准
• Wireshark Modbus 支持：TCP 502 解码

本目录为工程向整理，不替代官方 PDF 正文。