BTUSB 探测、固件与电源管理

1. Probe

btusb_probe()匹配USB ID/interface class和driver_info quirks：

-找到interrupt、bulk、isoc endpoints；
-分配 btusb_data和 hci_dev；
-设置 open/close/flush/send/notify；
-按Intel/Realtek/Broadcom/MediaTek等覆盖setup回调；
-claim相关interface；
-hci_register_dev()。

2. RX URBs

• interrupt IN：HCI events；
• bulk IN：ACL；
• isochronous IN：SCO；
  -部分设备用bulk传ISO。

Completion校验status/length，提交HCI frame并在运行状态下resubmit。

3. TX

• command走control URB；
• ACL走bulk OUT；
• SCO走isoc OUT；
  -ISO依设备能力。

Anchor跟踪in-flight URBs，close/disconnect时统一kill。

4. SCO

Voice连接数变化触发work，选择alternate setting和isoc packet size。USB bandwidth或altsetting错误表现为A2DP正常但HFP语音失败。

5. 厂商初始化

USB ID/版本决定：

-Intel firmware和bootloader mode；
-Realtek patch/config；
-Broadcom patchram；
-MediaTek firmware；
-QCA/Atheros下载或quirk。

不能只按USB VID推断firmware文件名。

6. Suspend

btusb_suspend()：

-阻止新TX；
-检查/等待busy计数；
-停止URBs；
-保存wake相关状态。

btusb_resume()重提RX URBs、恢复isoc和queued deferred TX。USB autosuspend由 enable_autosuspend及Kconfig默认控制。

7. Remote wake

控制器、USB host和平台电源域均需支持。若combo module电源被Rockchip rfkill切断，USB remote wake无法弥补。

8. Disconnect

必须处理主interface和isoc/diag interface先后disconnect，避免二次unregister。

9. 调试

lsusb -t
usb-devices
dmesg | grep -Ei 'Bluetooth|btusb|firmware'
cat /sys/bus/usb/devices/*/power/control

频繁 -71/-110通常先检查USB信号、电源和autosuspend，而不是HCI协议。