HCI UART：Line Discipline 与 Serdev

1. 两种绑定

TTY line discipline

用户态打开 /dev/ttySx，设置波特率并附加 N_HCI，再通过ioctl选择protocol。传统 hciattach使用此路径。

Serdev

Bluetooth作为UART controller的DT/ACPI child，kernel serdev driver直接probe，管理电源、GPIO、clock和baud，不需要用户态attach。

2. Common object

struct hci_uart包含：

• tty或serdev；
• hci_dev；
• protocol ops/private data；
• tx queue/state bits；
• init work；
• current/oper speed；
• flow control。

3. Protocol registry

hci_uart_register_proto()把 H4/H5/BCSP/BCM/QCA等挂入固定ID数组。选择后protocol提供：

• open/close；
• flush；
• setup；
• recv；
• enqueue/dequeue；
• wakeup；
• suspend/resume。

4. TX

hci_uart_send_frame
 -> proto enqueue
 -> hci_uart_tx_wakeup
 -> tty write 或 serdev_device_write_buf
 -> write_wakeup循环dequeue

HCI_UART_SENDING和TX_WAKEUP位避免并发发送者丢唤醒。

5. RX

TTY receive_buf或serdev receive_buf把字节交给protocol parser。Parser可跨调用保存partial frame。

6. Speed

常见流程：

1.初始低速；
2.发送厂商baud命令；
3.等待controller确认；
4.切host UART speed；
5.启用flow control。

次序或时延错误会在下载固件后失联。

7. Serdev DT

标准写法是UART child：

bluetooth {
    compatible = "brcm,bcm43438-bt";
    shutdown-gpios = <...>;
    max-speed = <3000000>;
};

但本树多数RK3588板型使用独立 bluetooth-platdata节点和Rockchip rfkill，不能混为同一驱动模型。

8. RK3588

模块常连接UART7或其它高速UART，需RTS/CTS、DMA/PIO和pinmux一致。平台rfkill可在suspend把RTS切为GPIO。