H4、H5、BCSP 与低功耗 UART 协议

1. H4

最简单framing：

1-byte packet type + HCI header + payload

无校验、重传或序号，依赖可靠UART和通常的RTS/CTS。h4_recv_buf()按packet descriptor组帧。

2. H5 / Three-wire

H5提供：

-SLIP式定界/转义；
-seq/ack；
-可靠包重传；
-可选CRC；
-link establishment；
-无需硬件flow control的能力。

状态机和retrans timer比H4复杂。错误波特率、peer reset或丢字节会触发重新同步。

3. BCSP

CSR BlueCore协议，同样有reliable/unreliable channels、ack、CRC和SLIP framing，主要服务旧硬件。

4. HCILL

TI Low Level协议在H4数据外加入sleep/wakeup控制，协调主机和controller UART clock/power。

5. QCA IBS

Qualcomm In-Band Sleep使用wake/sleep字节和timer管理TX/RX休眠，避免常开UART。hci_qca.c还管理regulator、clock、speed和firmware。

6. Broadcom

Broadcom仍以H4传包，但serdev driver管理shutdown GPIO、device wake/host wake、clock和runtime PM。

7. Protocol选择

选择依据controller，不是主机SoC：

• H4：广泛；
• H5：Realtek及部分3-wire芯片；
• LL：TI；
• QCA：Qualcomm；
• BCM：Broadcom；
• ATH3K：Atheros；
• MRVL：Marvell。

8. 本defconfig

显式启用 BT_HCIUART_ATH3K，它select H4。没有显式启用H5/BCM/QCA等，除非其它Kconfig选择或实际构建配置追加，否则对应对象不会进入 hci_uart.o。

9. 性能

UART吞吐受波特率、flow control、调度延迟和small packet开销限制。ACL吞吐高时必须使用稳定RTS/CTS；低功耗握手参数过激会增加首包时延。