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调试、故障排查与安全边界

调试、故障排查与安全边界

1. 先识别驱动类型

排障前先确定：

  • platform容器；
  • 自定义bus type；
  • 外部地址窗口；
  • 错误监控器；
  • MHI/FSL-MC动态对象；
  • 目标平台是否实际匹配。

错误分类不清容易把child probe失败误判为物理bus fault。

2. 基础信息

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cat /proc/config.gz
ls /sys/bus
ls /sys/bus/platform/drivers
cat /sys/kernel/debug/devices_deferred
dmesg -w

检查device：

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readlink /sys/bus/platform/devices/<dev>/driver
cat /sys/bus/platform/devices/<dev>/modalias
cat /sys/bus/platform/devices/<dev>/power/runtime_status

3. DT

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dtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base

重点核对：

  • compatible顺序；
  • status；
  • reg/ranges；
  • clocks/resets/power-domains；
  • child unit address；
  • interrupt；
  • IOMMU/MSI；
  • timing和bus-width。

运行DTB比源码DTS更有证据力。

4. Child未出现

按顺序检查：

  1. parent platform device是否创建；
  2. parent driver是否probe；
  3. 是否返回defer/error；
  4. parent是否调用populate；
  5. child compatible是否正确；
  6. address translation是否成功；
  7. child依赖是否就绪。

5. 总线错误

遇到timeout/abort：

  • 保存首条完整日志；
  • 查fault address对应DT reg/ranges；
  • 查initiator/master；
  • 确认target power/clock/reset；
  • 检查访问宽度和alignment；
  • 检查secure/non-secure权限；
  • 避免反复读故障地址制造中断风暴。

不要直接增大timeout掩盖断电或错误地址。

6. MHI

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lspci -nnk
ls /sys/bus/mhi/devices
ls /sys/kernel/debug/mhi 2>/dev/null
dmesg | grep -i mhi

排障层次：

  1. PCIe枚举和BAR/MSI；
  2. controller注册；
  3. firmware/BHI；
  4. execution environment；
  5. M0/mission mode；
  6. channel devices；
  7. client driver；
  8. SYS_ERR/RDDM。

直接重载client driver不能修复controller未进入mission mode。

7. PM

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cat /sys/bus/platform/devices/<parent>/power/runtime_status
cat /sys/bus/platform/devices/<parent>/power/runtime_usage

若关闭autosuspend后故障消失，继续定位缺失PM引用、clock恢复、register context或parent-child依赖，不应永久用power/control=on掩盖。

8. Dynamic Debug和Trace

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echo 'file drivers/bus/* +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo 'file drivers/bus/mhi/* +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

只在受控环境开启，MHI debugfs可能允许修改controller状态或暴露ring信息。

9. 安全边界

高风险面：

  • 外部bus window映射；
  • 用户态MC portal；
  • MHI firmware和DMA；
  • debugfs register写；
  • sysfs timing/priority；
  • 错误handler泄露物理地址；
  • 恶意PCIe endpoint；
  • 固件动态报告大量对象/channel。

加固：

  • 关闭未用bus选项；
  • 限制debugfs；
  • 固件签名与版本控制；
  • IOMMU隔离DMA；
  • 最小化MC UAPI权限；
  • 验证所有长度、ID和ring指针；
  • error storm限速；
  • 禁止用户态直接/dev/mem改总线寄存器。

10. 性能

性能问题先区分：

  • 互连/DDR带宽；
  • 外部总线timing；
  • MHI ring/IRQ；
  • PCIe链路；
  • CPU调度；
  • runtime PM唤醒。

本目录不存在统一“bus frequency”参数，也没有可对所有驱动通用的调优sysfs。

11. 修改验证

修改bus driver至少测试：

  • cold boot/warm reboot；
  • probe defer；
  • child bind/unbind；
  • runtime/system suspend；
  • I/O压力；
  • error IRQ；
  • controller reset；
  • hot remove；
  • DMA/IOMMU fault；
  • module unload（若允许）。

基础总线错误可能影响存储、console或电源管理，必须保留可恢复启动路径。

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