RSB、MOXTET 与 MIPS CDMM 专用总线

1. 共性与差异

三者都注册自定义bus_type，但传输和枚举来源完全不同：

Bus	底层	枚举
Sunxi RSB	专用串行控制器	DT child
MOXTET	SPI连接的模块链	读取模块拓扑
MIPS CDMM	CPU内部memory map	每CPU扫描

它们的client driver不能改注册为platform driver，因为match、modalias和I/O API均属于专用bus。

2. Sunxi RSB初始化

sunxi_rsb_init
 -> bus_register(sunxi_rsb_bus)
 -> platform_driver_register
sunxi_rsb_probe
 -> map MMIO/request IRQ
 -> clocks/reset
 -> controller soft reset/divider
 -> runtime PM autosuspend
 -> parse DT children
 -> sunxi_rsb_device_create

RSB常连接Allwinner PMIC和音频器件。Client通过RSB regmap访问，不直接操作controller寄存器。

3. RSB传输

一次传输由mutex串行：

program runtime address/register/data
 -> start transfer
 -> wait completion
 -> IRQ读取status并complete

超时会发ABORT并返回错误；NACK、data error、busy需要区分。Runtime PM负责clock，system sleep执行更完整的hardware exit/init。

Controller设置pm_suspend_ignore_children(true)，意味着children不会自动阻止父设备系统挂起，client必须遵守总线suspend约束。

4. MOXTET

MOXTET用于Turris MOX可堆叠模块：

moxtet_init
 -> bus_register(moxtet)
 -> spi_register_driver
moxtet_probe
 -> SPI读取模块链
 -> 按slot/type创建设备
 -> 专用driver匹配

模块顺序决定拓扑。Driver导出device read/write、IRQ/GPIO相关接口。热插并非普通PCI/USB级动态发现，需按硬件支持评估。

moxtet_device的parent是SPI host对应对象，但function driver绑定在moxtet bus。

5. MIPS CDMM

CDMM是MIPS CPU内紧耦合device memory map，设备可能是Fast Debug Channel等。

subsys_initcall
 -> bus_register(mips_cdmm)
 -> register CPU hotplug callbacks
 -> each CPU scan ACSR/CDMM region
 -> register mips_cdmm_device

它是per-CPU总线。CPU online/offline会影响设备可达性，driver不能假设固定boot CPU永久在线。

6. Match与Modalias

• RSB按sunxi_rsb_device_id/compatible；
• MOXTET按module type；
• CDMM按device type/revision。

各自uevent生成专用modalias供模块自动加载。

7. 生命周期

自定义bus退出顺序必须：

1. 停止controller和新枚举；
2. unregister所有child；
3. unregister host driver；
4. bus_unregister()。

若先注销bus type，仍注册的device/driver会留下无效引用。

8. 错误处理

• RSB事务错误可按单次传输返回errno；
• MOXTET拓扑读取失败通常使整条模块链不可用；
• CDMM扫描或CPU offline属于设备生命周期变化。

三者都不适合套用MHI的重型ring recovery，也不能用simple-pm-bus代替。

9. RK3588

RK3588不具备Sunxi RSB、MOXTET模块链或MIPS CDMM，Kconfig和DTS均不匹配。这些实现用于理解Linux自定义bus type，而非RK3588运行路径。