并发、锁、生命周期与电源管理

1. 并发来源

• polling delayed work；
• sensor IRQ；
• sysfs读写；
• netlink；
• governor切换；
• cdev注册/注销；
• cpufreq/devfreq notification；
• suspend/resume；
• driver remove。

2. Zone锁

zone lock保护温度、mode、governor和 instances。update和 policy切换不能并发破坏 target。sensor get_temp可能睡眠，driver需遵循调用上下文。

3. Cdev锁

同一 cooling device可收到多个 zone target。cdev update锁保护 target聚合和当前 state，避免重复/交错 set_cur_state。

4. 全局列表

zone/cdev/governor全局注册列表受 Core锁保护。新 cdev注册时需尝试绑定已有 zones，反之亦然。

5. Poll work

unregister必须 cancel_delayed_work_sync，防止 zone释放后 polling继续。IRQ driver则先禁止硬件和 synchronize IRQ。

6. Sensor remove

disable TSADC IRQ/channels
 -> unregister zones/devm cleanup
 -> cancel Core work
 -> unregister panic notifier
 -> clock off/reset
 -> free data

实际 devm action顺序必须与 probe逆序依赖一致。

7. Suspend

Rockchip driver：

-关闭 TSADC channels；
-切 pinctrl；
-disable clocks；
-resume reset/initialize；
-恢复 TSHUT、alarm、controller；
-重新读取/update。

8. Cooling PM

CPU/GPU cooling device在 suspend时可能被 cpufreq/devfreq core停用。resume后 zone update应重新施加必要限制，避免短暂无 cap。

9. 错误温度

get_temp失败时 Core不应将其当低温解除 cooling。driver需返回 errno；监控 daemon也应把“无数据”视为故障，而不是0°C。

10. Deadlock

避免在 zone锁内同步触发会回调同一 thermal path的 cpufreq/devfreq notifier。Core和 cooling drivers使用延后更新/既定锁顺序；厂商扩展应保持相同规则。