rosidl_dds 源码详细分析

工作区路径：/home/cp/work2/ros2Learn/ros2_humble/src/ros2/rosidl_dds
子包数量：1

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1. 定位

rosidl_dds 目录含 1 个 ROS 2 包，工作区路径见下。

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2. 子包列表

包名	版本	说明
rosidl_generator_dds_idl	0.8.1	Generate the DDS interfaces for ROS interfaces.

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3. 在 ROS 2 Humble 栈中的关系

见 ros2总览.md 分层图。

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4. 推荐阅读顺序

1. 阅读各子包 package.xml 2. 入口源码 3. 下游依赖方

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5. 小结

rosidl_dds 为单包仓库，提供 rosidl_generator_dds_idl 功能。