rosidl_defaults 源码详细分析

工作区路径：/home/cp/work2/ros2Learn/ros2_humble/src/ros2/rosidl_defaults
子包数量：2

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1. 定位

rosidl_defaults 目录含 2 个 ROS 2 包，工作区路径见下。

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2. 子包列表

包名	版本	说明
rosidl_default_generators	1.2.1	A configuration package defining the default ROS interface g…
rosidl_default_runtime	1.2.1	A configuration package defining the runtime for the ROS int…

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3. 在 ROS 2 Humble 栈中的关系

见 ros2总览.md 分层图。

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4. 推荐阅读顺序

1. 阅读各子包 package.xml 2. 入口源码 3. 下游依赖方

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5. 小结

rosidl_defaults 为含 2 个子包的源码树，是 ROS 2 Humble 发行版的一部分。